Esther es Secretaria General de la Universidad Autònoma de Barcelona y profesora de Derecho Internacional Público y Relaciones Internacionales en la misma universidad. Ha sido profesora visitante en varias universidades europeas: Panthéon-Assas (Francia), Academia de Derecho del Estado de Moscú (Rusia) y Toulouse-Capitole (Francia). En los últimos años, sus intereses de investigación se centran en la cooperación civil y penal dentro del Espacio Europeo de Seguridad, Libertad y Justicia. También es miembro del Instituto de Investigación sobre la Práctica Jurídica, del Gobierno de Cataluña. Además, ha participado en varios proyectos de investigación competitivos.